Машинное наведение и автономное оборудование идут навстречу подрядчикам

Apr 27, 2024

Компания Building Robotics предоставила компании Bechtel средства управления, которые позволяют экскаваторам работать автономно под контролем оператора, находящегося в соседнем трейлере. Фотография предоставлена ​​компанией Internal Robotics.

Поскольку производители оборудования все больше внедряют электрификацию и автономную работу, поставщики технологий позиционирования, промежуточного программного обеспечения и робототехники, такие как Moog Construction,built Robotics и Trimble, стремятся помочь подрядчикам ощутить возможности будущего.

Переход на электрический или автономный режим работы — это немалые расходы для подрядчиков. Затраты различаются, но тяжелое оборудование с батарейным питанием может иметь надбавку на 50% и более по сравнению с дизельными машинами, и это без учета цен на установку зарядных станций и обновление сервисных отсеков.

Послепродажная электрификация дизельного оборудования может помочь подрядчикам адаптироваться к этим новым системам по более низкой цене, в то время как пакеты датчиков, установленные дилерами, дают представление о полуавтономных машинах. Каналы аренды — еще один способ опробовать новые способы работы.

SunBelt Rental приобрела первые 100 единиц полностью электрического компактного гусеничного погрузчика Bobcat T7X в 2022 году и продлила эту сделку за счет дополнительных единиц, приобретенных ранее в этом году. T7X имеет встроенное программное обеспечение Moog, контроллер электрической машины, электрические приводы подъема и наклона, электрические тяговые двигатели, а бывший дизельный моторный отсек заполнен батареями и электронными контроллерами. Его подъемник работает на электрических приводах, а не на гидравлике, поэтому, хотя он обладает мощностью обычного гусеничного погрузчика Bobcat T76, компоненты аккумулятора и контроллера делают T7X примерно на 1000 фунтов тяжелее, что приводит к некоторым иным манипуляциям с оператором.

Автономный компактный гусеничный погрузчик (вверху) можно запрограммировать для доставки материалов или выполнения других задач удаленным оператором с помощью программного обеспечения Moog (слева). Фото Джеффа Йодерса/ENR

Директор по инновациям Bechtel Кейт Черчилль и Кен Берк, менеджер по глобальным операциям компании, работали на верфи компании в Хьюстоне в 2021 году, используя оборудование от компанииbuilt, которое позволяло экскаваторам компании работать полностью автономно.

Черчилль сказал, что конкурентный рынок труда позволил квалифицированным операторам главного EPC-подрядчика контролировать работу нескольких автономных экскаваторов с прицепа, а не тратить часы на рытье траншей для крупных проектов солнечных электростанций в Техасе и Луизиане.

Операторы могли наблюдать за экскаваторами Komatsu и Caterpillar на месте, пока они рыли канавы для линий электропередач и ямы для свай, поддерживающих панели. Система Билда была протестирована Берком и его командой на верфи Bechtel, и они предложили такие улучшения, как использование геозоны безопасности, гарантирующей автоматическое выключение экскаваторов, если они подойдут слишком близко к людям. Система Building подходит для обычных гидравлических экскаваторов Caterpillar и Komatsu, передавая электрогидравлическое управление машиной бортовому компьютеру, запрограммированному на выполнение стандартизированных и повторяющихся задач по земляным работам, загруженным перед работой. В проектах Bechtel по использованию солнечной энергии экскаваторы со встроенной поддержкой достигли 93% времени безотказной работы при производительности 191 погонный фут в час, что на 45% выше производительности, чем при рытье траншей одним оператором.

Автономные, полностью электрические гусеничные погрузчики Moog используются в аналогичном проекте крупного поставщика солнечной энергии в западном Нью-Йорке. Каждый погрузчик оснащен устройством GPS, а также передними и задними камерами и датчиками LiDAR, которые напрямую взаимодействуют с программным обеспечением Moog. Эта установка позволяет оператору программировать простые команды, например, подбирать поддоны с материалами на площадке для укладки и доставлять их туда, где они необходимы, а затем разворачиваться и повторять задачу.

Автономные гусеничные погрузчики доставляют такие материалы, как поликремниевые фотоэлектрические панели, каждая из которых весит 80 фунтов. Площадка проекта, как и большинство солнечных панелей коммунального масштаба, находится в отдаленном районе, и монтажным бригадам требуется доставлять сотни поддонов панелей каждую неделю. Менеджер по развитию бизнеса Moog Адитья Шарма сказал, что функция автономной доставки обеспечивает уровень согласованности, необходимый подрядчику.