Создайте своего собственного великолепного робота, рисующего песок

Aug 22, 2023

Эти маленькие настольные японские дзен-сады довольно аккуратны, и всегда приятно разгребать песок гладкими граблями. Но современная жизнь наполнена суетой, и у большинства из нас нет времени на отдых, поэтому нам нужно создавать роботов, которые будут расслабляться за нас. Несколько лет назад Эйден Виг построил небольшого настольного робота для рисования песком, который помогал ему расслабиться после школьных занятий. Но теперь он собирается учиться в колледже, поэтому решил перепроектировать робота, рисующего песком, чтобы привнести релаксацию в общежитие.

Мы видели несколько подобных приспособлений, доступных как в виде потребительских товаров, так и в виде сборок своими руками. Они бывают разных размеров: от больших, которые можно использовать как журнальные столики, до более разумных вещей, подобных этому. Все они следуют одним и тем же принципам рисования линий на песке, в результате чего получаются приятные узоры или даже узнаваемые изображения. В конструкции Vigue, как и большинства других, это достигается за счет перетаскивания стального шарикоподшипника по лотку с песком. Под лотком находится кинематическая система с мощным магнитом, который тянет мяч с достаточной силой, чтобы он мог двигаться сквозь песок.

Кинематическая система Vigue уникальна тем, что имеет радиальную конструкцию. Поворотный стол вращает рычаг, который может выдвигаться внутрь к центру круга или наружу к его краю. В этом рычаге используется реечный привод, поэтому он движется с постоянной скоростью и может притягивать магнит до центральной точки круга. Шестерня прикреплена к валу, который проходит через поворотную платформу, что обеспечивает непрерывное вращение. Поворотная платформа имеет зубчатые колеса вдоль внешнего края.

Все эти механические детали были напечатаны на 3D-принтере. Шаговые двигатели поворачивают шестерни, вращая поворотный стол и выдвигая магнитный рычаг. Плата разработки ESP32 управляет ими через специальную печатную плату, разработанную Vigue для шаговых драйверов. ESP32 также управляет полосой индивидуально адресуемых RGB-светодиодов SK6812 RGBW для внутреннего освещения. Датчик освещенности TSL2561 позволяет регулировать яркость в соответствии с окружающим освещением. Слот для SD-карты обеспечивает хранение дизайнов.

Vigue даже создал веб-интерфейс для настройки узоров, изображений, световых эффектов и так далее. Это красиво и отточено, поэтому взаимодействие становится плавным и приятным. Все файлы находятся в руководстве, так что вы можете создать своего собственного робота для рисования песком, отвечающего всем вашим потребностям в релаксации.